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1. 小R安卓Android平臺APP
  
  小R科技WiFi視頻小車機(jī)器人安卓控制軟件APP 本APP適用于小R科技所有常規(guī)的WiFi視頻小車機(jī)器人產(chǎn)品，如DS/GFS/TH/平衡車/麥克納姆輪車/X系列等車型，具備馬達(dá)、舵機(jī)控制，視頻顯示，重力感應(yīng)VR等功能
  
  小R科技ROS-SLAM雷達(dá)導(dǎo)航機(jī)器人APP 本軟件適用于安卓設(shè)備，配套小R科技開發(fā)的樹莓派、Jetson Nano平臺以及麥輪雷達(dá)車的ROS-SLAM激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機(jī)器人產(chǎn)品，可實現(xiàn)在APP端遙控、建圖、導(dǎo)航等功能。
  
  小R科技全聚合機(jī)器人控制軟件XR-Controller 小R科技全新一代智能小車機(jī)器人控制軟件APP，適配小R科技X系列機(jī)器人、Jetbot、 DonkeyCar等智能小車機(jī)器人產(chǎn)品，集成了各種論壇帖子、在線學(xué)習(xí)課程、使用教程等資料，讓玩家從體驗到學(xué)習(xí)，從入門到精通，無障礙一條龍。
  
  小R-Corgi四足仿生機(jī)器狗小R科技通用系列安卓控制軟件，可用于XR-Corgi四足仿生機(jī)械狗產(chǎn)品
  
  小R科技DonkeyCar深度學(xué)習(xí)小車操控軟件APP 本APP適用于小R科技的DonkeyCar深度學(xué)習(xí)自主巡線小車機(jī)器人，可在APP上實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)小車的遙控、視頻傳送、數(shù)據(jù)采集、切換自動巡線模式，本APP支持安卓設(shè)備。本軟件不再維護(hù)，請下載小R科技全聚合通用控制APP:XR-Controller
  
  小R科技WuLi Bot瓦力與小飛機(jī)桌面型機(jī)器人控制軟件安卓 APP 本APP運(yùn)行于安卓平臺，適用于WuLi Bot瓦力與小飛機(jī)桌面型機(jī)器人，軟件集成了視頻版、WiFi版兩種不同套餐，請根據(jù)實際產(chǎn)品選擇對應(yīng)的入口。
  
  小R科技Micro:bit機(jī)器人藍(lán)牙遙控與圖形化編程APP(安卓平臺) 本APP運(yùn)行于安卓設(shè)備，以藍(lán)牙或WiFi的形式控制機(jī)器人，也可以通過圖形化編程形式控制機(jī)器人動作，適用于小R的小藍(lán)人、MiBit等基于Micro:bit核心的機(jī)器人產(chǎn)品。
  
  ROS機(jī)器狗控制APP 小R科技ROS機(jī)器狗控制軟件
  
  小R科技MRT-Coren仿生人形機(jī)器人 APP 小R科技MRT-Coren仿生人形機(jī)器人控制軟件APP，軟件具體操控機(jī)器人、多種動作組、圖形化編程、加載案例功能等。網(wǎng)盤密碼：bg5m
2. 小R蘋果iOS平臺APP
  
  小R科技WiFi視頻小車機(jī)器人控制軟件iOS APP 本APP運(yùn)行于蘋果iOS平臺，適用于小R科技所有常規(guī)的WiFi視頻小車機(jī)器人，如DS/GFS/TH/平衡車/麥克納姆輪車/X系列等車型，下載后是一張二維碼，請用微信或其他掃描二維碼工具掃描后即可下載。
  
  小R科技Micro:bit機(jī)器人藍(lán)牙遙控與圖形化編程APP(iOS平臺) 本APP運(yùn)行于iOS蘋果手機(jī)、iPad設(shè)備，以藍(lán)牙或WiFi的形式控制機(jī)器人，也可以通過圖形化編程形式控制機(jī)器人動作，適用于小R的小藍(lán)人、MiBit等基于Micro:bit核心的機(jī)器人產(chǎn)品。
  
  小R科技WuLi Bot瓦力與小飛機(jī)桌面型機(jī)器人控制軟件iOS APP 本APP運(yùn)行于蘋果iOS平臺，適用于WuLi Bot瓦力與小飛機(jī)桌面型機(jī)器人，下載后是一張二維碼，請用微信或其他掃描二維碼工具掃描后即可下載。
  
  仿生機(jī)器人ios控制軟件XR-Controller 適用于小R科技仿生機(jī)器人系列(Corgi機(jī)器狗，仿生六足機(jī)器人)蘋果端控制軟件，掃碼跳轉(zhuǎn)應(yīng)用商店安裝
3. 小R電腦PC平臺軟件
  
  小R科技WiFi視頻小車機(jī)器人PC控制軟件V2.7 本軟件適用于小R科技所有常規(guī)類型的WiFi視頻小車機(jī)器人，軟件運(yùn)行在Windows系統(tǒng)電腦平臺，如果MAC設(shè)備需要安裝wine來兼容軟件的運(yùn)行。推薦使用管理員權(quán)限運(yùn)行
  
  XR Block圖形化編程平臺(Scratch3.0) XR Block是基于Scratch3.0開發(fā)的一款圖形化編程軟件；軟件具有圖形化編程、在線教程、在線加載案例功能等，兼容Arduino和Python；平臺目前支持的產(chǎn)品有：Arduino傳感器套件、WuLi Bot瓦力機(jī)器人、小藍(lán)人機(jī)器人、MiBit小車、Arduino DS/TH小車。網(wǎng)盤密碼： h8wi
  
  XR Scratch瓦力與小飛機(jī)圖形化編程軟件平臺（已停止維護(hù)，請下載XR Block） XR Scratch圖形化編程軟件平臺運(yùn)行在PC電腦，基于Scratch公版開發(fā)，適用于小R的WuLi Bot小瓦力，小飛機(jī)等桌面型編程機(jī)器人，通過USB數(shù)據(jù)線下載生成的固件。
  
  小R科技六足仿生機(jī)器人PC控制軟件本軟件運(yùn)行于Windows電腦平臺，可通過WiFi連接小R科技旗下的Hexapod Mini / E1 / R1 /J1等機(jī)型的六足仿生機(jī)器人產(chǎn)品，使用本軟件的電腦必須具備無線網(wǎng)卡，下載程序后，用解壓軟件解壓，然后運(yùn)行hexapod.exe。
  
  AI六自由度機(jī)械臂控制軟件小R科技AI六自由度控制PC軟件，可以使用該軟件進(jìn)行動作編程以及進(jìn)行顏色識別、人臉識別等高級AI功能
4. 小R機(jī)器人開發(fā)編程軟件
  
  Arduino程序開發(fā)軟件Arduino IDE 1.7.8 Arduino IDE是一款專門針對Arduino硬件的程序開發(fā)工具，支持ISP在線燒寫程序，小R科技旗下所有Arduino機(jī)器人小車都可以使用這款軟件進(jìn)行程序編寫、編譯和下載。軟件提取碼：gxqn
  
  STM32單片機(jī)程序開發(fā)軟件IAR IAR用于STM32系列單片機(jī)的代碼編寫和編譯開發(fā)，適用于小R科技所有STM32核心的機(jī)器人小車。軟件提取碼：th2n
  
  51單片機(jī)程序開發(fā)軟件Keil 4 Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，可用于開發(fā)小R科技的51duino系列機(jī)器人小車驅(qū)動程序。
  
  STM32單片機(jī)程序下載軟件Flash loader V2.6 Flash loader用于把IAR生成的Hex固件燒錄到STM32單片機(jī)，適用于小R科技旗下所有STM32平臺機(jī)器人小車。
  
  51單片機(jī)程序固件下載程序STC-ISP STC-ISP 是一款單片機(jī)下載編程燒錄軟件，是針對STC系列單片機(jī)而設(shè)計的，可下載STC旗下系列51單片機(jī)Hex固件。
5. 小R微信小程序
  
  小R科技藍(lán)牙小程序機(jī)器人控制本應(yīng)用是運(yùn)行于微信上的小程序，下載后是一張二維碼，請使用微信掃描二維碼即可激活，小程序可以通過藍(lán)牙控制小R科技旗下所有具備藍(lán)牙功能的機(jī)器人小車，例如51/STM32/Arduino/FPGA/樹莓派/Micro:bit等平臺。
6. 其他應(yīng)用工具軟件
  
  SSCOM串口助手軟件 SSCOM是一個很好用的串口助手軟件，它可以正確識別和收發(fā)大部分板子的串口數(shù)據(jù)，并可以很方便地進(jìn)行刷機(jī)命令發(fā)送操作。
  
  Putty遠(yuǎn)程命令執(zhí)行工具 PuTTY是一個Telnet、SSH、TCP以及串行接口連接軟件，我們一般用其SSH與Linux系統(tǒng)進(jìn)行命令交互，相當(dāng)于Linux系統(tǒng)的命令行Shell，這個軟件可以很方便地連接小R科技的樹莓派、Jetson Nano平臺系統(tǒng)。
  
  USR-TCP-TEST網(wǎng)口助手軟件 USR-TCP-TEST網(wǎng)口助手軟件可以構(gòu)建一個TCP Client/TCP Server/UDP環(huán)境，非常方便地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的收發(fā)測試。
  
  WinSCP文件傳輸軟件 WinSCP是一個支持SSH的SCP文件傳輸軟件，它可以連接Linux系統(tǒng)板子，很方便地像Windows資源管理器窗口一樣實現(xiàn)與Linux系統(tǒng)的文件傳送，比如：當(dāng)你希望給樹莓派或Jetson Nano傳送文件時，就可以用這個工具實現(xiàn)。
  
  51單片機(jī)定時器初值計算程序用于計算51單片機(jī)定時器初始值。
  
  TFTPD32刷機(jī)工具軟件 TFTPD32軟件用于構(gòu)建一個簡易的TFTP文件協(xié)議服務(wù)器，可以配合串口燒錄命令，把Linux固件通過網(wǎng)線發(fā)送到Linux系統(tǒng)板子上，然后再固化刷入Flash，這是嵌入式Linux系統(tǒng)常用的燒錄方式。
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常見問題FAQ

樹莓派小車用的系統(tǒng)是哪個？登錄用戶名和密碼分別是什么？

我們的小車默認(rèn)是樹莓派官方的Raspbian系統(tǒng)，也可以選擇Ubuntu mate或win10系統(tǒng)，默認(rèn)的用戶名是pi，密碼是raspberry

你問我答

Yuanyx提問：怎么關(guān)閉wifirobot.py的進(jìn)程，做舵機(jī)單獨(dú)的實驗時。

回復(fù)：使用SSH遠(yuǎn)程登錄樹莓派系統(tǒng)或者給樹莓派接上鼠標(biāo)鍵盤顯示屏后，用鍵盤的Ctrl+Alt+T組合鍵調(diào)出命令終端，然后先輸入命令 ps -aux，查看wifirobots.py進(jìn)程的編號，再輸入kill 進(jìn)程編號，就可以結(jié)束這個進(jìn)程。

2019-10-05 17:07:59
xiaorgeekcustomer提問：您好，貴公司提供的Raspbian系統(tǒng)國內(nèi)鏡像（百度云盤被封了），請問還有新的鏈接嗎？

回復(fù)：請聯(lián)絡(luò)客服提供最新的下載地址。

2019-09-07 10:20:17
xiaorgeekcustomer提問：請問舵機(jī)實驗運(yùn)行Python舵機(jī)代碼時提示AttributeError:'smbus.SMBus'object has no attribute 'XiaoRGEEK_SetServo'的錯誤，怎么解決？

回復(fù)：1、請基于我們提供的Raspbian系統(tǒng)中運(yùn)行代碼。 2、單獨(dú)進(jìn)行舵機(jī)實驗時，請把wifirobots.py進(jìn)程結(jié)束任務(wù)。

2019-08-27 10:12:54
xiaorgeekcustomer提問：使用USB攝像頭,手機(jī)app端圖像不是全屏(之前使用過樹莓派專用攝像頭，現(xiàn)在不用了),要如何解決.

回復(fù)：全屏?xí)斐善聊皇д?，所以APP是不支持全屏的。

2019-08-21 09:03:11
xiaorgeekcustomer提問：機(jī)器人wifi怎么連，搜到機(jī)器人wifi信號但手機(jī)app連接不了

回復(fù)：請參考教程：4-2和4-3

2019-08-18 20:01:33
xiaorgeekcustomer提問：導(dǎo)線弄不好

回復(fù)：導(dǎo)線請對折4次，平均分為8段。

2019-08-11 13:12:33
xiaorgeekcustomer提問：學(xué)習(xí)的ppt在哪里下載？

回復(fù)：PPT集成在了小車系統(tǒng)的SD卡內(nèi)，可以給樹莓派接上顯示屏、鼠標(biāo)鍵盤看到。

2019-07-29 21:53:46
xiaorgeekcustomer提問：您好，請問攝像頭的廣角多大？

回復(fù)：100度左右

2019-07-01 12:01:54

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當(dāng)前位置: 小R講堂 > 樹莓派 DS視頻小車機(jī)器人

課程目錄

本產(chǎn)品共：12大類，73節(jié)課程.

1.產(chǎn)品概述

2.智能小車入門知識講解

3.入手組裝

4.遙控操作

5.開發(fā)環(huán)境搭建

6.樹莓派智能小車基礎(chǔ)課程

7.樹莓派智能小車進(jìn)階級開發(fā)

8.樹莓派Python與傳感器應(yīng)用

9.樹莓派Python與Opencv視覺識別應(yīng)用

10.樹莓派WiringPi編程入門

11.樹莓派智能小車Scratch編程入門

12.樹莓派智能小車其他教程

常見問題FAQ

樹莓派小車用的系統(tǒng)是哪個？登錄用戶名和密碼分別是什么？

你問我答

Yuanyx提問：怎么關(guān)閉wifirobot.py的進(jìn)程，做舵機(jī)單獨(dú)的實驗時。

xiaorgeekcustomer提問：您好，貴公司提供的Raspbian系統(tǒng)國內(nèi)鏡像（百度云盤被封了），請問還有新的鏈接嗎？

回復(fù)：請聯(lián)絡(luò)客服提供最新的下載地址。

xiaorgeekcustomer提問：請問舵機(jī)實驗運(yùn)行Python舵機(jī)代碼時提示AttributeError:'smbus.SMBus'object has no attribute 'XiaoRGEEK_SetServo'的錯誤，怎么解決？

回復(fù)：1、請基于我們提供的Raspbian系統(tǒng)中運(yùn)行代碼。 2、單獨(dú)進(jìn)行舵機(jī)實驗時，請把wifirobots.py進(jìn)程結(jié)束任務(wù)。

xiaorgeekcustomer提問：使用USB攝像頭,手機(jī)app端圖像不是全屏(之前使用過樹莓派專用攝像頭，現(xiàn)在不用了),要如何解決.

回復(fù)：全屏?xí)斐善聊皇д?，所以APP是不支持全屏的。

xiaorgeekcustomer提問：機(jī)器人wifi怎么連，搜到機(jī)器人wifi信號但手機(jī)app連接不了

回復(fù)：請參考教程：4-2和4-3

xiaorgeekcustomer提問：導(dǎo)線弄不好

回復(fù)：導(dǎo)線請對折4次，平均分為8段。

xiaorgeekcustomer提問：學(xué)習(xí)的ppt在哪里下載？

回復(fù)：PPT集成在了小車系統(tǒng)的SD卡內(nèi)，可以給樹莓派接上顯示屏、鼠標(biāo)鍵盤看到。

xiaorgeekcustomer提問：您好，請問攝像頭的廣角多大？

回復(fù)：100度左右

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本產(chǎn)品共：12大類，73節(jié)課程.

樹莓派小車用的系統(tǒng)是哪個？登錄用戶名和密碼分別是什么？

Yuanyx提問：怎么關(guān)閉wifirobot.py的進(jìn)程，做舵機(jī)單獨(dú)的實驗時。

xiaorgeekcustomer提問：您好，貴公司提供的Raspbian系統(tǒng)國內(nèi)鏡像（百度云盤被封了），請問還有新的鏈接嗎？

xiaorgeekcustomer提問：請問舵機(jī)實驗運(yùn)行Python舵機(jī)代碼時提示AttributeError:'smbus.SMBus'object has no attribute 'XiaoRGEEK_SetServo'的錯誤，怎么解決？

回復(fù)：1、請基于我們提供的Raspbian系統(tǒng)中運(yùn)行代碼。 2、單獨(dú)進(jìn)行舵機(jī)實驗時，請把wifirobots.py進(jìn)程結(jié)束任務(wù)。

回復(fù)：全屏?xí)斐善聊皇д?，所以APP是不支持全屏的。

回復(fù)：導(dǎo)線請對折4次，平均分為8段。

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